Inersial sanoq sistemalari Nisbiylik prinsipining ochilishiga asosiy sabablaridan biri , Yerning o‘z o‘qi atrofida aylanishi haqidagi gipoteza bo‘ldi . Birinchi bo‘lib bu hodisaga Galiley o‘z e’tiborini qaratdi . Tinch holatda turgan yoki nisbatan to‘g‘ri chiziqli tekis harakatlanayotgan sanoq sistemalari inersial sanoq sistemalari deyiladi . Galileyning tezliklarni qo‘shish qoidasi Galileyning tezliklarni qo‘shish qoidasi quyidagicha ifodalanadi :